Сенсор фестиа алгоритми

Kalman Filter

Kalman Filter мүнөздүү.

Алгоритмдин өзөгү ар бир сенсор үчүн "ишеним" факторлорун коюу. Ар бир көз ирмемде, акыркы учурда сенсордун маалыматтары болжолдонгон (өзүн-өзү кошуу) жакшыртуу үчүн статистика үчүн колдонулат жана сенсордун сапаты да соттолот. Болжолдуу маанинин жана сенсордун өлчөнгөн наркынын ортосундагы салыштырмалуу эң сонун маани бааланат жана өндүрүш болот.

Демек, сенсор ар дайым жакшы жана ырааттуу маани берсе жана сизге бир нерсе айта баштаса, анда сиз өзүңүздүн акылсыздыктын ишеним деңгээли бир нече миллисекундга дагы бир нече миллисекундга азайып баратат деп билдирет.

Бул жөнөкөй орточо же добуш берүүдөн артык, анткени калман чыпкасы, көпчүлүк сенсорлор убактылуу тартипсиз болгон кырдаалды чече алат. Кимдин акыл-эси бар болсо, анда ал роботту караңгы учурга чейин жасай алат.

Kalman Filter - Маркавиянын чынжырчанын жана байисяндын ой жүгүртүүсүнүн жалпы түшүнүктөрүн колдонуу, бул далилдерди колдонуп, алардын божомолун далилдер менен өркүндөтүүчү математикалык тутум. Бул куралдар илимдин өзүнө карата сыноо идеяларын сыноого жардам берүү үчүн колдонулган куралдар (бул биз "биз" статистикалык мааниге ээ болгон нерсенин негизи ").

Ошондуктан, кээ бир сенсор фьюз тутумдары илимдин секундасына 1000 жолу ылдамдыкта илимдин маңызын билдирип жатат деп айтууга болот.

Калмандын чыпкаларында ондогон жылдар бою орун спутниктеринин орбиталык станцияларында колдонулган. Азыркы микрокронтроллер алгоритмди реалдуу убакытта иштете алгандыктан, робототехникада барган сайын популярдуу болуп калышат.