Физикалык сенсор төрт бурчтуу учат дейли. Эгер сиз бурчта турсаңыз, Пифагор жер чындап караганда алысыраак көрүнөт деп айткан. Ал кыйшайгандыктан, биз кыйрагандан бир нече сантиметр алыстыкта ​​болсок да, такыр көрө албадык.

Муну оңдоо үчүн биз тенденциябызды билишибиз керек. Бул дегенди билдирет ...

Гироскоп жана акселерометр чогуу "IMU" деп аталат, бирок алардын көп учурда чогуу пайда болушунун себеби, алар табигый түрдө бири-биринин негизги алсыз жактарын жаап-жашырышат. Алар классикалык биригүү жуп болуп саналат.

Бирок, жекече, гироскоп сенсор маалыматтардын жакшы жана таза булагы болуп саналат, жана сиз үзгүлтүксүз абалын өлчөө аласыз.

Ашыкча майда-чүйдөсүнө чейин гироскоп микромеханикалык тюнинг айрыдан жасалган, чиптин бетине түшүрүлгөн. Чип айланганда, кээ бир тюнинг айрылар күчтүү болуп, бири-биринин үнүн өзгөртөт.

MEMS гироскоптору айлануудан башка эч кандай кыймылга дээрлик таасир этпейт. Жада калса катуу титирөө аларга таасир этпейт (спецификация диапазонунда), анткени бул каптал ылдамдануу.

Эгер сиз көп ротордун ички башкаруу циклин карасаңыз, бул абадагы деңгээлди кармоо үчүн учуу диспетчеринин колдонгон гироскоп. Кээ бир ылдамдык режиминин учкучтары акселерометрди толугу менен өчүрүп, гироско көбүрөөк өткөрүү жөндөмдүүлүгүн берет, анткени гиродо көптөгөн маанилүү көрсөтмөлөр бар.

Эгер жарым миллисекунд мурун кайда экениңизди билсеңиз жана андан бери эмне өзгөргөнүн билгиңиз келсе, анда гироскоп тез, так жана ишенимдүү. Жана аларга ийкемдүү беттердин же спутниктердин кереги жок.

Гиронун алсыздыгы - дрейф. Канчалык аракет кылбагыла, алар туш келди огтун айланасында жай айланышат окшойт. Ар бир айлануу бир нече мүнөттү талап кылат, бирок кыймылсыз кирпич да акырын айланат. "Мыкты" баа алуу үчүн салыштырмалуу үлгүлөрдү топтоо да ката тилкелерин кошот. Өсүп бара жаткан гироскоптун катасы мезгил-мезгили менен тышкы эң сонун маалымдама белгиси менен “нөлгө” келтирилиши керек.