Физикалык сенсор төрт бурчтуу учат деп коёлу. Эгерде сиз бурчта турсаңыз, питагор чындыгында бул жерден ал жерден көрүнүп турат деп айтты. Кырсыктан бир нече сантиметр алыстыкта ​​болсок да, аны көрө албай калдык.

Муну оңдоо үчүн, биз биздин тенденцияны билишибиз керек. Дегенди билдирет ...

Гироскоп жана акселерометр "IMU" деп аталат, бирок алардын көп кездешкенин эмне үчүн чогуу кездешет, алар бири-биринин башкы алсыз жактарын табышат. Алар классикалык фьюз жупу.

Бирок, жекече, гроскоп - бул сенсордун маалыматтарын жакшы жана таза булак болуп саналат жана сиз үзгүлтүксүз позицияны өлчөйсүз.

Деталсыз, гроскоп чиптин бетине беттелген Micromechanial TURK тарабынан жасалган. Чип айланганда, кээ бир өзгөртүүлөр күчтүү болот, ошондуктан алар бири-биринин обонун өзгөртө алышат.

Меморлор Гироскоптор Ротациядан башка эч кандай кыймылга кабылбайт. Ал тургай зордук-зомбулук менен титирөө аларга таасир этпейт, анткени бул каптал ылдамдатуу.

Эгерде сиз көп ротордун ички контролдук циклине карасаңыз, анда бул учкуч контролеринин абада деңгээлин сактап калуу үчүн колдонулган гироскоп. Кээ бир чен режиминин учкучтары акселерометрди толугу менен өчүрүп, Giro көбүрөөк өткөрүү жөндөмүн берет, анткени гиро көптөгөн маанилүү тилектери бар.

Эгерде сиз кайсы бир миллисекунд болсоңуз, анда сиз эмне болуп жатканыңызды билгиңиз келсе, анда сиз эмне өзгөргөнүн билгиңиз келсе, анда гироскоп тез, так жана ишенимдүү. Жана алар ийкемдүү беттерге же спутниктерге муктаж эмес.

Гиронун алсыздыгы - дрейфт. Канчалык аракет кылбасаңыз дагы, алар кокус огу айланасында жай айланып жүрөт окшойт. Ар бир айлануу бир нече мүнөт талап кылынат, бирок ал тургай, кыймылсыз кыш акырын айлантат. "Мыкты" баалоо үчүн салыштырмалуу үлгүлөрдү топтоодо, ошондой эле ката барларын кошот. Сезиналдуу гироскоптун катасы мезгил-мезгили менен тышкы мыкты маалымдама белгиси менен мезгил-мезгили менен "ZEROED" болушу керек.