accelerometer

Мына ошондуктан акселерометрлер гироскоптордун жакшы достору: анткени алар мыкты "ылдый" шилтемелерин (жок дегенде, жердин тартылуу жайында жүргөндө) таба алышат.

Мейли, жалпысынан сүйлөйт. Бир көз ирмемден экинчисине тартылуу, сызыктуу ылдамдануу, типтүү, термелation, ызы-чуу жана, албетте, сенсордун кемчиликтери пайда болот.

Демек, жогорку үлгүлөрдү тандап алганга жана меморлордун сенсорлору (адатта гироскоптор сыяктуу жакшы тактык), акселерометр маалыматтары дагы деле ызы-чуу жана ишенимсиз маалыматтардын бири. Ал бир нече "сигналдарды" алдык. Бирок бул ушул ар кандай сигналдар үчүн сезимталдык, бул аны ушунчалык универсалдуу кылат, ал бардыгын уга алат.

Биз билгиси келген позициядан эки интеграциялык кадамдар бар, ошондуктан биз болжолдуу ылдамдыкта өлчөнгөн ылдамдануудан, болжолдуу ылдамдыкты өлчөө үчүн, биз көп талаа линияларын жалпылап беришибиз керек, андан кийин болжолдуу позицияны алуу үчүн дагы бир жолу жасашыбыз керек. Каталар топтолот.

Ушул себептен GPS акселерометрдин досу, анткени ал "нөл", анткени ал мезгил-мезгили менен "нөл", ал эми акселерометр гроскоптун зероусун акырын нөлдөшөт.

Magnetometer

Жакшы компасты этибарга албоо керек. Бирок, акселерометр сыяктуу, ал, адатта, узак мөөнөттүү гиро дрейин үчүн контролдоо ыкмасы катары колдонулат. Кайсы багытта турган багыттын түндүктүн түндүк кылганын билүү үчүн пайдалуу экендигин билүү, бирок ушул экөөнү ушул эки жолу билсек, анда биз жердебиз.

Алар көбүнчө GPS кабыл алгычтары менен жупташат, анткени алар бир-биринин чоң алсыз жактары менен дагы бир жолу күрөшүшөт, бирок алар башка жакка туура келет. Бирөө одоно сонун позицияны берет, экинчиси одоно мыкты жетекчилик берет.