Sonar, Lidar, Radar / Optical Flow

Демек, спутник аркылуу триангуляция жердин жол бербөө үчүн жакшы жол болбосо, аны түздөн-түз "көрүүгө аракет кылалы!

Азыркы учурда, кеминде үч даярдалган үч бурчтуу технологиялар бар, алар сигналдарды өткөрүп беришет

Бирок, бул сенсорлордун алсыз жактары бар:

Алсыздыгы 1: Соруу

Айрым беттер жөн гана секирип кетишпейт. Парда жана килемдер ультраүн толкундарды сиңирип, караңгы боёк сиңирип, сиңип, суу микротолкундарды сиңирет. Көрбөгөн нерселерден качып кете албайсыз.

Алсыздыгы 2: фазалык кийлигишүү

Сенсорлордун ортосунда сигнал кийлигишүү бар. Бир нече сенсорлорду бириктиргенде эмне болот? Сиз аныктаган сигнал бул сенсорго таандык экендигин кайдан билесиз? Жада калса бир сенсор да, кроссталк менен алектенип, жаңырып кетүүгө жетишти.

Ар бир сигнал уникалдуу болгондуктан, сигналдар "коддолгон" болушу мүмкүн (негизинен шифрленген), бирок бул түзмөктүн татаалдыгын жогорулатат. * * Жакшы чечим - сигнал планына чейин - сигналдын планына чейин, убакыт кулпуланбайт, ошондуктан ал синхрондоштуруу сигналынын ар дайым алданып калат.

Оптикалык агым сенсор - бул камераны колдонгон башка ыкма, ал объективдеги объекти чоңураак болуп жаткандыгын байкап, майыптардын көтөрүлүшүн белгилөө үчүн, кичинекей (тоскоолдуктар жоголуп кетсе) же капталга чейин. Камералар бири-бирине сонар сыяктуу кийлигишпейт. Эгер сиз чындыгында акылдуу болсоңуз, анда сиз эңкейиш жана башка 3D касиеттерин баалай аласыз.

Оптикалык агымдардын сенсорлору дагы эле "Соруу" алсыздыгы бар. Алардын оптикалык чычканы стаканга окшоп иштей албагандай, алардын агымды көрүү үчүн сизге жакшы текстуралык бети керек. Алар барган сайын популярдуу болуп баратат, анткени агын ставкалары азыр FPGAга же тез кирделген компьютерге киргизе турган нерсе.