Сонар, лидар, радар/оптикалык агым

Ошондуктан, спутник аркылуу триангуляция жерди качуунун жакшы жолу болбосо, келгиле, аны түз "көрүүгө" аракет кылалы!

Учурда сигналдарды өткөрө турган жана секирүү үчүн канча убакыт талап кылынарын көрө турган, жок эле дегенде, үч даяр диапазондуу технология бар: акыркыар, лидар жана радар модулу азыр колдонулушу мүмкүн.

Бирок, бул сенсорлордун кемчиликтери бар:

1-алсыздыгы: сиңирүү

Кээ бир беттер жөн эле секирбейт. Пардалар жана килемдер ультра үн толкундарын, кара боек лидарды, суу микротолкундарды сиңирет. Көрбөгөн нерседен качып кутула албайсың.

2-алсыздыгы: фазалык интерференция

Сенсорлордун ортосунда сигнал интерференциясы бар. Бир нече окшош сенсорлорду бириктиргенде эмне болот? Сиз аныктаган сигнал бул сенсорго таандык экенин кайдан билесиз? Ал тургай, бир сенсор өзүнөн кайчылаш менен күрөшүшү керек жана жаңырык жок болушу үчүн жетиштүү убакыт күтүшү керек.

Ар бир сигнал уникалдуу болушу үчүн сигналдар "коддолгон" (негизинен шифрленген) болушу мүмкүн, бирок бул аппараттын татаалдыгын жогорулатат. * * Жакшы чечим - сигнал планын жарым-жартылай кокустукка айландыруу, убакыт кулпуланып калбайт жана ал ар дайым синхрондоштуруу сигналына алданып калат.

Оптикалык агым сенсору – бул объективдеги объект чоңоюп баратканын (жер/дубал тез көтөрүлүп баратканын), кичирейгенин (тоскоолдук жок болгондо) же капталга жылганын байкоо үчүн камераны колдонгон башка ыкма. Камералар сонар сыяктуу бири-бирине тоскоол болбойт. Эгер сиз чындап акылдуу болсоңуз, кыйшайууну жана башка 3D касиеттерин баалай аласыз.

Оптикалык агым сенсорлорунун дагы эле "сортуунун" алсыздыгы бар. Алардын оптикалык чычкан айнекте иштей албагандай эле, агымды көрүү үчүн сизге жакшы текстураланган бет керек. Алар барган сайын популярдуу болуп баратат, анткени агымдык эсептөө азыр сиз FPGA же тез орнотулган компьютерге киргизе турган нерсе.