Сенсордун маңызы - ар бир сенсор салмагы

Ушул макалада биз физикалык жерге көңүл бурабыз, бирок ошол эле идея сиз каалаган өлчөмгө тиешелүү. Бир эле түрдөгү бир нече резервдик сенсорлор мүмкүн деп ойлошу мүмкүн, бирок бул көбүнчө алардын ошол эле алсыз жактарын бактысыз жол менен айкалыштырат деп ойлошуңуз мүмкүн.

Ал эми гибриддик система күчтүү. Эч сезимдер болсо бизди таянбаса, анда ар бир сенсор көйгөйдү чечип, ар кандай сыныктарды алып келет, ал эми аларды айкалыштырып, чындыкты көрө алабыз.

Квадрордо колдонулган кээ бир типтүү сенсорлорго көз чаптырып, алардын артыкчылыктарын жана кемчиликтерин жана сизсор фьюзиндеги ролун талкуулайбыз.

Глобалдык позициялоо тутуму (GPS)

GPS мүмкүнчүлүктөрү чектелүү. Тандоо катасы эки метр болушу мүмкүн, ал эми четтөө спутник менен четтөө.

Эгерде сиз глобалдык позициялоо тутумун колдонууну кааласаңыз, сантиметрге чейин так абалда болууну кааласаңыз, анда аны туура абалда мыктап, бир нече күндөн кийин өлчөө керек. Бул биз каалаган нерсе эмес. Бирок, чындыгында, абада жогорку ылдамдыкта жылып, 100HZ GPS жабдуулары убакытты жылмакай албай туруп.

GPS сизге караган багытыңызды айта албайт, сиз кыймылдап жаткан багыт гана.

Мындан тышкары, z токтоосун (бийиктиги) кеңдиктин жана узундугунун ондон бир бөлүгү болушу мүмкүн. Ошентип, биз жерге 20 метрден кетишибиз керек. Бул GPS гана сизден канчалык алыс экендигиңизди айта албайм, сиз деңиз деңгээлинен канчалык алыс экендигиңизди билдирет. Логикалык чечим - учуп кетүүдөн мурун окуудан мурун, бирок андан кийин бизде 20 метр катасы бар. Андан тышкары, учуу үчүн, GPS сигналдарына тийгизген таасири ар башка, ошондуктан бул каталар узак мөөнөттүү келечекте жок кылынат, бирок алгач алар жок кылынат!

Албетте, GPS жетишсиз.

Жердин үстүнөн 20-40 метрден жогорку деңгээлде жете албайбыз, бул кеминде беш кабат бийик, бул маржа үчүн алыскы аралык. Чыныгы жашоодо өзүңүздү дүйнөнүн каалаган жеринде 20 метрге чейин таба алышы таң калыштуу ... бирок бул бизди бузуп, дифференциалдык GPS жер участогун, кымбат жогорку ылдамдыктагы кабыл алгычсыз жана кээ бир жакшы топология карталары жок.